• Главная
• |
• Статьи
• |
• ТОП-14 популярных камер глубины в 2024 году

ТОП-14 популярных камер глубины в 2024 году

Камеры глубины – это революционная технология, которая позволяет сканировать пространство и трансформировать двухмерное изображение в трехмерное. Такие устройства находят применение в таких сферах, как навигация, логистика, робототехника, высокоточное распознавание лиц, а также в системах видеонаблюдения, защиты и безопасности. Регулярно на рынке появляются все новые и более совершенные камеры глубины. Мы предлагаем рассмотреть самые популярные решения.

Intel Realsense

Realsense – это аппаратно-программный комплекс, созданный инженерами популярной компании Intel. В модельном ряду есть несколько 3D-камер, которые предназначены для следующих задач:

• отслеживание движений рук и пальцев;
• точное распознавание голосовых команд;
• сканирование объектов для 3D-печати;
• распознавание лица, эмоций и жестов.

Технология Realsense включает в себя набор датчиков, камер и графический процессор, а также SDK для разработки приложений. В составе каждого устройства из линейки есть ИК-сенсор глубины, ИК лазер-проектор и цветовая камера. Кроме того, встроены микрофоны для распознавания команд.

Давайте коротко изучим возможности и параметры трех самых популярных камер глубины от Intel.

D435

3D-камера оптического трекинга с поддержкой съемки в разрешении 1920х1080 точек с частотой в 30 кадров в секунду. Широкое поле зрение, обеспечиваемое устройством, позволяет использовать его в сферах робототехники и дополненной виртуальной реальности. Оно поставляется в комплекте с Intel RealSense SDK 2.0 и отличается дальнобойным действием – расстояние вплоть до 10 метров.

Камера поддерживает широкие углы обзора по глубине: 87х58 градусов. Минимальное расстояние по глубине при максимально допустимом решении – порядка 2 см. Точность определения при этом составляет около 2% на 2 метра. Как и в остальных моделях, частота кадров глубины – 90 в секунду.

D415

Компактная 3D-камера в корпусе размером всего лишь 99х20х23 мм позиционируется как крайне высокоточное решение. Да, угол обзора уступает тому, что можно наблюдать в моделях D455 или в той же D435, однако за счет этого фокуса появляется возможность делать более точные измерения.

Точность определения глубины у модели D415 составляет 2% на 2 метра. Минимальное расстояние по глубине при максимально допустимом разрешении – около 45 см. Поле обзора по глубине, как и сказано выше, немного уступает другим моделям из линейки 3D-камер, и равно 65х40 градусам.

D455

3D-камера с глобальным затвором и точностью определения глубины 2% на расстоянии в 4 метра. Имеет аналогичные углы обзора, что и младшая модель D435, а именно 87х58 градусов. При этом датчик RGB FOV у нее отличается большей обзорностью – 90х65 градусов против 69х42 градусов.

Во всех перечисленных моделях используется одинаковый графический процессор Intel RealSense Vision Processor D4. Для подключения периферии предусмотрен один разъем USB-С стандарта 3.1.

Stereolabs

Лозунг этой компании, основанной в Сан-Франциско в уже относительно далеком 2006 году, звучит так: «Мы помогаем машинам видеть так, как это делают люди». И действительно, решения бренда из США довольно продвинутые. В каталоге компании есть три основных семейства 3D-камер, но на этом разработчик не останавливаются. Давайте рассмотрим самые популярные сегодня решения.

Zed 2

Универсальная 3D-камера, разработанная для высокоточного отслеживания движений, восприятия глубины и обеспечения работы пространственного ИИ. На базе этого устройства разработчики могут со сравнительно невысокими затратами создавать передовые системы, понимающие окружение.

На борту 3D-камеры Stereolabs Zed 2 установлен сенсор с дальностью действия 20 метров, а также набор датчиков: барометр, магнитометр, акселерометр, гироскоп и температурный сенсор. Гаджет обеспечивает угол обзора от 120 до 124 градусов, способна снимать видео в разрешении до 1080p.

Черный корпус из анодированного алюминия отлично охлаждает электронику, придает устройству стильный вид. На борту предусмотрен разъем стандарта USB-C 3.1 для быстрого подключения к ПК.

Zed 2i

Модель позиционируется разработчиком как наиболее мощная в мире стереокамера, созданная в целях высокоточного определения глубины и движения в пространстве. Доступна в двух вариантах с фокусным расстоянием объектива 2,1 и 4 мм соответственно, а также с поляризатором и без него.

Стереокамера Zed i2 выполнена в полностью алюминиевом корпусе и внешне ничем не отличается от модели Zed 2. Однако, только на первый взгляд. Главное отличие в том, что эта модель обладает степенью защиты IP66, что заметно расширяет возможности ее эксплуатации в тяжелых условиях.

Zed X

В отличие от двух рассмотренных выше моделей, Zed X является не универсальной 3D-камерой, а промышленным решением, созданным для разработки роботехнических решений на производстве и в науке. Устройство поддерживает технологию нейронного зрения Neural Depth Engine 2 и имеет глобальный затвор со скоростью работы до 60 кадров в секунду. Вот несколько ее характеристик:

• алюминиевый корпус со степенью защиты IP67;
• комплектный кабель для подключения GMSL2;
• поддержка интеллектуальной навигации;
• виброустойчивый гиростабилизатор на борту.

3D-камера доступна в двух вариантах: с фокусным расстоянием объектива 2,2 либо 4 мм. В первом случае диапазон восприятия глубины составляет от 0,3 до 20 метров, во втором – от 1 до 35 метров.

Реализована возможность аппаратной синхронизации нескольких камер Zed X друг с другом. Кроме того, эта модель на 100% совместима с картами захвата GMSL2 и фирменным решением Zed Box.

Zed X Mini

Камера Zed X Mini – это компактное решение с поддержкой тех же технологий, что и оригинальный вариант Zed X. Отличие в том, что это устройство ближнего действия. Оно разработано специально для автоматизации процессов на предприятиях, может использоваться для измерения громкости и объема, подходит для управления роботизированными манипуляторами и иной робототехникой.

В зависимости от фокусного расстояния камера обеспечивает высокоточное восприятие глубины в диапазоне от 0,1 до 8 метров для 2,2 мм объектива, и от 0,15 до 12 метров для 4 мм объектива. В остальном технические характеристики, класс защиты корпуса аналогичны тем, что у модели Zed X.

Orbbec

Китайская компания Orbbec с начала работы в 2013 году успела разработать и выпустить в продажу широкую линейку устройств, задействованных в сфере компьютерного зрения и 3D-реконструкции. В том числе это инновационные камеры глубины – некоторые модели коротко рассмотрим ниже.

Gemini EW

3D‑камера на базе процессора ORBBEC MX6000 обеспечивает точность изменения глубины в 2% на расстоянии 2,5 метра. Углы обзора составляют 91х62 градусов, а идеальный рабочий диапазон – от 0,2 до 5 метров. Камера имеет цветное разрешение 1920х1080 пикселей при глубинном в 640х400.

Модель совместима с операционными системами Windows, Android и Linux. Для ее подключения к внешним устройствам предусмотрен интерфейс USB-C. Допускается эксплуатация модели на улице и в помещениях при температуре воздуха в диапазоне от -10°С до +50°С и влажности от 5 до 95%.

Gemini 2

Модель Gemini 2 – профессиональное решение с поддержкой активной стереоскопии. 3D-камера поддерживает распознавание объектов на расстоянии от 0,15 до 10 метров, причем без слепых зон.

Устройство нашло широкое применение в сферах, где требуется точное выполнение таких задач:

• трехмерное сканирование объектов;
• отслеживание жестов руками и пальцами;
• распознавание габаритов объекта;
• управление различной робототехникой.

Кроме того, Gemini 2 применяется совместно с устройствами виртуальной/смешанной реальности.

Для работы камеры используется производительный процессор ORBBEC MX6000. Модель на 100% совместима с операционными системами Windows, Linux Ubuntu и Android. Для подключения есть интерфейс USB-С 3.0. Реализована возможность синхронизации одновременно нескольких камер.

Gemini 2L

Основанная на технологии активной стереоскопии камера Gemini 2L имеет базовую линию 100 мм и отлично работает в широком диапазоне глубины от 0,2 до 10 метров. Разрешение по глубине эта модель выдает весьма высокое: до 1280х800 при частоте 60 кадров в секунду. Поле зрения – это 91 градус по горизонтали и 66 градусов по вертикали для камеры глубины, и 94х68 градусов RGB FOV.

Модель Gemini 2L используется в сферах робототехники, виртуальной и дополненной реальности, применяется для отслеживания и сканирования объектов, распознавания жестов, AVG/AMR. Столь широкий круг задач обусловлен как универсальностью, так и другими преимуществами камеры:

• есть технология аппаратного выравнивания цвета и глубины;
• возможность синхронизации между несколькими камерами;
• измерение глубины без слепых зон в диапазоне до 10 метров;
• несколько методов работы с глубиной в зависимости от задач.

Для подключения 3D-камеры к сторонним устройствам предусмотрен USB-C разъем стандарта 3.0.

Astra 2

Обновленный вариант 3D-камеры Astra, но с более совершенными технологиями. Модель доступна к покупке с 2023 года, поддерживает три режима работы с разрешением от 320х180 до 1920х1080 пикселей. Для быстрой и простой настройки устройства предусмотрен программный комплекс SDK Orbbec. Как и в случае с рядом других моделей этого бренда, есть синхронизация нескольких камер.

3D-камера Astra 2 получила базовую линию 75 мм и технологию анти-мерцания при частотах в 50 и 60 Гц. Обработкой визуальных данных глубины занимается тот же чип, что и в уже описанных выше моделях – процессор Orbbec MX6600 ASIC. Для подключения реализован интерфейс USB Type-C.

Полный диапазон измерений глубины у камеры Astra 2 составляет от 0,6 до 8 метров. Оптимальный при этом ограничивается 5 метрами. Поддерживаемая частота кадров – от 5 до 30 в секунду.

Femto Bolt

Компактная 3D-камера в алюминиевом корпусе для измерения глубины в ближнем диапазоне – от 0,25 до 5,46 метров в зависимости от того, какой выбран режим работы. Большим преимуществом модели является поддержка высокого разрешения как по глубине, так и RGB. Первое может достичь 1024х1024 точек, а второе – 3840х2160 пикселей, что соответствует современному стандарту 4К.

Обзорность в режиме измерения глубины составляет 120 градусов по горизонтали и от 65 до 75 по вертикали. Что касается цветного поля зрения, это 80 градусов по горизонтали и 51 по вертикали.

3D-камера Femto Bolt может использоваться в группе с несколькими другими такими же камерами за счет технологии синхронизации. Реализована возможность выбора одного из двух режимов для питания устройства – через кабель стандарта USB-C либо через отдельный кабель питания типа DC.

Femto Mega

Многорежимная 3D-камера глубины Femto Mega – одно из самых продвинутых решений компании Orbbec. Для ее работы используется платформа NVIDIA Jetson в сочетании с передовой технологией TOF от Microsoft. Модель поддерживает цветной, зеркальный и глубинный режимы, три варианта питания (USB-C, POE либо DC разъем). Конечно, не обошлось и без функции синхронизации камер.

В цветном режиме камера обеспечивает разрешение изображения до 4К. Есть интерфейсы Ethernet и USB-С версии 3.1. с возможностью передачи данных в режиме реального времени. Иные плюсы:

• легкость программирования под те или иные задачи;
• встроенная платформа для обработки искусственного интеллекта;
• возможность автономного использования как IoT-устройство;
• высокое разрешение камеры глубины – до 1024х1024 пикселей;
• широкие углы обзора – до 120х75 градусов для камеры глубины.

Перечисленные возможности делают 3D-камеру Femto Mega ультимативным решением для сферы робототехники, медицинской реабилитации и других отраслей, где используются ИИ-технологии.

Microsoft

Компания Microsoft не отстает от конкурентов и создает собственные решения в сфере 3D-камер и искусственного интеллекта. Пожалуй, наиболее востребованной разработкой в этой сфере является комплект Azure Kinect DK. Это не только само устройство, но и программное обеспечение, на основе которого пользователи могут создавать свои уникальные продукты, умеющие «видеть» наш мир.

Вот лишь ряд особенностей, благодаря которым Azure Kinect DK остается конкурентоспособным:

• высокоточная камера глубины с разрешением 1 МП;
• RGB-камера с разрешением матрицы 12МП;
• встроенные гироскоп и 3D-акселерометр;
• 7 микрофонов для кругового отслеживания звуков;
• совместимость с устройствами на базе Windows и Linux.

Конечно, рассмотренные выше модели – далеко не все решения в сфере распознавания глубины, доступные сегодня на рынке. Более того, разработчики не стоят на месте и выпускают новые версии 3D-камер. Некоторые из них относительно доступные, из-за чего они популярны среди стартаперов.

Скидка Хит

Очки виртуальной реальности Oculus Quest 3, 128 Гб 74900 68500 руб. Oculus Quest 3 – это очки виртуальной реальности нового поколения с процессором Snapdragon XR2 Gen 2 и производительной графикой Adreno 740. Обновленный корпус на 40% более тонкий, чем у предшественника, а значит, ничто не помешает вам надолго погружаться в виртуальный мир. Купить в один клик Добавить в корзину Хит

Очки виртуальной реальности Oculus Quest 3, 512 Гб 53500 руб. Oculus Quest 3 – это очки виртуальной реальности нового поколения с процессором Snapdragon XR2 Gen 2 и производительной графикой Adreno 740. Обновленный корпус на 40% более тонкий, чем у предшественника, а значит, ничто не помешает вам надолго погружаться в виртуальный мир. Купить в один клик Добавить в корзину Хит

Шлем виртуальной реальности Oculus Quest 2 256 ГБ 48900 руб. Шлем виртуальной реальности Oculus Quest 2 256 ГБ Купить в один клик Добавить в корзину