Роботизированная кисть-Unitree Dex5-1

Unitree Dex5-1 — умная, чувствительная и мощная роботизированная кисть нового поколения, созданная для того, чтобы приблизить роботов к человеческой точности манипуляций. С 16 степенями свободы, встроенными датчиками силы и интеллектуальной системой адаптивного захвата, Dex5-1 не просто хватает — он чувствует, анализирует и реагирует на объект в реальном времени.

Каждый палец — от большого до мизинца — оснащён независимыми микроприводами с саморазработанными передачами, обеспечивающими точность позиционирования ±1 мм и усилие до 10 Н на кончике. Кисть способна надёжно удерживать предметы диаметром от 10 мм и весом до 4,5 кг — в зависимости от ориентации захвата. Уникальная конструкция позволяет ей совершать боковые движения пальцев на ±22°, что расширяет возможности захвата нестандартных форм.

С поддержкой высокочастотной связи (1000 Гц) и передачей данных о положении, скорости, крутящем моменте и температуре в режиме реального времени, Dex5-1 идеально подходит для задач, требующих тонкой тактильной обратной связи: от сборки электроники до медицинской робототехники. Работа при температурах от –20 °C до +60 °C делает её надёжной даже в экстремальных условиях.

Unitree Dex5-1 — не просто кисть. Это мост между машиной и человеком, где каждое движение — осмысленно, каждое касание — точно.