Камера OAK-D Pro W IMX378








Камера OAK-D Pro W – это передовое устройство для роботизированного зрения, способное воспринимать мир подобно человеку. Она сочетает широкоугольную активную стереокамеру глубины и широкоугольную цветную камеру высокого разрешения с встроенными возможностями нейронных сетей и компьютерного зрения. Камера также оснащена ночным видением, что позволяет работать в условиях слабого или полного отсутствия освещения.
Версия Pro идеально подходит для приложений, требующих высококачественного и надежного стереозрения в любых условиях, включая сцены с низким освещением и текстурой, где традиционные пассивные стереотехнологии оказываются недостаточными.
Широкий угол обзора позволяет охватывать больше пространства за один кадр, что особенно полезно для:
- Многокамерных установок, сокращая количество камер, необходимых для покрытия всей области.
- Автономных мобильных роботов (AMR), предоставляя больше данных для локализации и 3D-картографирования (подробнее см. документацию по VIO/SLAM).
- Отслеживания или подсчета объектов, например, подсчета транспортных средств или людей на больших участках.
Для удобного начала работы с камерой через USB рекомендуется следовать руководству по эксплуатации через USB.
Основные возможности:
- 4 TOPS вычислительной мощности (1,4 TOPS для AI – производительность RVC2 NN).
- Активное стереозрение: ИК-точечный проектор улучшает восприятие глубины, особенно на поверхностях с низкой визуальной выразительностью, благодаря проекции тысяч ИК-точек на сцену.
- Ночное видение: ИК-подсветка позволяет запускать AI и алгоритмы компьютерного зрения даже при слабом или полном отсутствии света.
- Поддержка любых AI-моделей, включая собственные разработки (требуется конвертация моделей).
- Кодирование: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30 FPS, 1080P/60 FPS.
- Компьютерное зрение: корректировка искажения, изменение размера, обрезка с помощью ImageManip, детекция краев, отслеживание ключевых точек, а также запуск пользовательских функций компьютерного зрения.
- Восприятие глубины с фильтрацией, постобработкой, согласованием RGB-глубины и высокой настраиваемостью.
- Отслеживание объектов: 2D и 3D-трекинг с использованием узла ObjectTracker.
- Базовая линия: 75 мм.
- Оптимальный диапазон глубины: от 40 см до 6 м.
- Потребляемая мощность: до 7,5 Вт.
- Прочный алюминиевый корпус промышленного класса с фронтальным стеклом Gorilla Glass.
- Крепление под штатив 1/4" и крепление VESA M4 (75 мм).
Купить камеру OAK-D Pro W IMX378 можно в нашем интернет магазине. Просто добавьте товар в корзину или позвоните нам по бесплатной горячей линии.
Технические характеристики и параметры
Тип | Система трекинга |
Размер сенсора | 1/2.3” |
Фокусное расстояние объектива | Эффективное: 2.75 мм |
Тип затвора | Скользящий |
Диапазон автоматической фокусировки | Постоянная (FF): 60 см – ∞ |
Общее разрешение | 12MP (4056x3040). Размер пикселя - 1,55 мкм px |
Угол обзора | (DFOV / HFOV / VFOV) - 78° / 66° / 54° ° |
Водостойкость | Водонепроницаемость IP66 (с использованием USB-кабеля с винтовым креплением) |
Встроенные датчики | IMX378 (PY060). BNO085, 9-осевой IMU |
Настройка фокусного расстояния | Да |
Подключения | USB-C (USB 3.2 Gen1, 5 Гбит/с) |
Прочее | Рекомендации Для объектов на расстоянии от 8 см до 50 см ИК-лазер соответствует Class 1 (EN/IEC 60825-1, Edition 3). Индикатор состояния (LED) показывает работу устройства. Поддержка управления фокусом через DepthAI API. |
Вес устройства (в коробке) | 0.91 кг |
Габариты товара (длина, ширина, высота) в упаковке | 9.7/2.95/2.31 |
Энергопотребление | 2.5–3 Вт (базовый режим) До 7.5 Вт (при 100% нагрузке) AI – до 1 Вт Стерео – до 0.5 Вт Кодирование видео – до 0.5 Вт ИК-проектор – до 1 Вт ИК-подсветка – до 1 Вт |
Частота кадров камеры | до 60 FPS |
Рабочая температура | Температурный диапазон От -20°C до +50°C |
Диапазон глубины | Идеальный диапазон: 40 см – 6 м. Минимальное расстояние: ~20 см (400P/800P, расширенный режим), ~37 см (800P) Максимальное расстояние: ~10 м с погрешностью 10% |
Параметры глубины | Глубина стерео-восприятия Базовая линия: 75 мм. Точность глубины До 3.5 м: абсолютная ошибка менее 2% 3.5–6.5 м: менее 4% 6.5–9 м: менее 6% |
Оптимальный диапазон | Спектральный диапазон Видимый + 940 нм |
Комплектация
Кабель USB-C | USB-кабель (USB-CA, 1 м) с двойным винтовым фиксирующим механизмом - 1 |
Камеры | Камера OAK-D Pro W IMX378 - 1 |
Адаптер | Y-адаптер - 1 |








