Камера OAK-D
Код товара: 232626
- Визуализация в 3D
- Фото
- Видео
Зажмите и перетаскивайте курсор в нужном направлении для вращения объекта
Зажмите и двигайте в нужную сторону
Цена по запросу
Цена указана для физических лиц. Цену при безналичном расчете уточняйте у менеджеров магазина.
Гарантия: 12 месяцев
Доставка: до 30 рабочих дней
Техническая консультация: бесплатно
Доставка по России: да
Производитель
США
— родина бренда
Китай
— страна производства
Описание
Характеристики
Комплектация
Видео
Отзывы
OAK-D — оригинальная стереокамера с искусственным интеллектом для робототехники и компьютерного зрения
OAK-D (Open AI Kit — Depth) представляет собой флагманское решение от компании Luxonis, объединяющее возможности стереоскопического восприятия глубины, высококачественной цветной съёмки и встроенного искусственного интеллекта в одном компактном корпусе. Эта камера получила престижную награду AI and Vision Alliance's Camera Award в 2021 году, что подтверждает её исключительные возможности и инновационность.
Технологическая основа
В основе устройства лежит процессор RVC2 (Roadmap Vision Chip 2), обеспечивающий вычислительную мощность 4 TOPS (триллионов операций в секунду), из которых 1.4 TOPS оптимизировано специально для задач искусственного интеллекта. Это позволяет запускать нейронные сети непосредственно на устройстве в режиме реального времени, без необходимости обращения к облачным сервисам или внешним вычислительным системам.
Система камер
OAK-D оснащена тремя камерами: центральной 12-мегапиксельной RGB-камерой с сенсором Sony IMX378 и автофокусом, а также парой монохромных стереокамер на базе сенсоров OV9282 с глобальным затвором. Стереоскопическая система с базовой линией 75 мм обеспечивает точное восприятие глубины в диапазоне от 70 см до 12 метров. Точность измерения глубины составляет менее 2% на дистанциях до 4 метров, менее 4% на расстоянии 4-7 метров и менее 6% на дистанции 7-10 метров.
Центральная цветная камера с автофокусом (от 8 см до бесконечности) способна снимать с разрешением до 4056×3040 пикселей при частоте до 60 кадров в секунду. Стереокамеры работают с разрешением до 1280×800 пикселей и частотой до 255 FPS, что критически важно для точного отслеживания быстро движущихся объектов.
Встроенные возможности ИИ и компьютерного зрения
Камера поддерживает кодирование видео в форматах H.264, H.265 и MJPEG с разрешением до 4K при 30 кадрах в секунду или Full HD при 60 кадрах в секунду. Встроенные функции компьютерного зрения включают коррекцию дисторсии, изменение размера изображений, кадрирование, обнаружение кромок, отслеживание признаков, а также 2D и 3D трекинг объектов через узел ObjectTracker.
Стереоскопическое восприятие глубины дополняется продвинутой фильтрацией, постобработкой, выравниванием RGB-изображения с картой глубины и высокой степенью конфигурируемости параметров под конкретные задачи.
Дополнительные сенсоры
Устройство оснащено 9-осевым инерциальным измерительным модулем BNO085 IMU (Inertial Measurement Unit), который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Это открывает возможности для точного отслеживания ориентации и движения камеры в пространстве, что особенно важно для приложений робототехники, навигации и дополненной реальности.
Конструкция и надёжность
Корпус камеры изготовлен из алюминия промышленного класса с защитным стеклом Gorilla Glass на передней панели, что обеспечивает надёжную защиту в условиях эксплуатации. Габариты устройства составляют 110×54.5×33 мм при весе 115 грамм. Предусмотрены универсальные крепления: стандартное резьбовое отверстие 1/4" для установки на штатив и крепление Vesa 75mm M4 для интеграции в различные системы.
Питание и подключение
Камера использует современный разъём USB Type-C (USB 3.2 Gen1, пропускная способность 5 Gbps) для передачи данных и питания. Также возможна подача питания через стандартный разъём 5V, 5.5mm x 2.5mm barrel jack. Рекомендуется использовать кабель Type-C с поддержкой тока 1.5A или выше для стабильной работы.
Энергопотребление зависит от нагрузки: базовое потребление при потоковой передаче составляет 2.5-3W, подсистема ИИ потребляет до 1W, подсистема стереоскопической глубины — до 0.5W, видеокодек — до 0.5W. Суммарное максимальное потребление при 100% загрузке всех функций достигает 5W.
Условия эксплуатации
Рабочая температура окружающей среды составляет от -20°C до +50°C при полной загрузке вычислительного модуля VPU, что обеспечивает надёжную работу в различных климатических условиях — от уличных систем до промышленных производственных линий.
Программное обеспечение
OAK-D работает под управлением API DepthAI, предоставляющего удобный интерфейс для программирования на языках Python, C++ и Java. Поддерживается запуск любых моделей ИИ, включая кастомные архитектуры (требуется конвертация в совместимый формат). Открытая архитектура и обширная документация упрощают начало работы и создание специализированных решений.
Применение
Камера находит применение в робототехнике (навигация, манипуляция объектами, SLAM), автономных транспортных средствах, системах дополненной и виртуальной реальности, промышленном контроле качества, системах видеонаблюдения с аналитикой, умных городах, розничной торговле, образовательных и исследовательских проектах, а также любых приложениях, требующих восприятия глубины и анализа сцены в реальном времени.
Технические характеристики и параметры
| Тип | Система трекинга |
| Размер сенсора | 1/2.3" |
| Крепление | 1/4" штативное резьбовое отверстие, 75mm M4 Vesa mount |
| Углы обзора | (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 55° |
| Интерфейсы подключения | USB 3.2, USB-C 2.0 |
| Процессор | RVC2 (Roadmap Vision Chip 2) |
| Вес устройства | 115 грамм |
| Габариты | 110 × 54.5 × 33 мм |
| Энергопотребление | до 5W |
| Частота кадров камеры | до 60 FPS |
| Рабочая температура | от -20°C до +50°C (при полной загрузке VPU) |
| Сенсоры и датчики | Sony IMX378 (PY011) |
| Материал | алюминий промышленного класса |
Комплектация
| Кабель USB-C | Да |
| Камеры | Камера OAK-D |
| Руководство пользователя | Да |
