Booster K1 — робот нового поколения, где инженерия встречается с искусственным разумом

Представьте себе не просто робота, а умную биомеханическую платформу, способную учиться, адаптироваться и работать там, где традиционной технике — тупик. Booster K1 — это прорыв в мире двуногой робототехники: компактный, но мощный антропоморфный ассистент, созданный для задач, которые раньше казались невозможными.

Высотой всего около 90 см, он сочетает человеческую грацию движений с машинной точностью. Благодаря 22 степеням свободы — 6 в каждой ноге, 4 в  каждой руке и 2 в подвижной голове — Booster  K1 демонстрирует плавность и естественность движений, недоступные большинству аналогов. Его суставы повторяют анатомию живого существа:

• Тазобедренные — с диапазоном от −170° до +100° и поворотом ±60°,
• Колени — до 130° сгибания,
• Голеностоп — с возможностью наклона ±20° и сгибания −50°…+20°,
  — всё это позволяет уверенно стоять, ходить по неровным поверхностям и даже восстанавливать равновесие    при внешних воздействиях.

Мозг в металлическом корпусе

В сердце Booster K1 — NVIDIA Jetson Orin NX (8 ГБ) с производительностью до 117 TOPS, что делает его одним из самых быстрых одноплатных компьютеров в роботах такого класса. Эта вычислительная мощь позволяет запускать сложные модели ИИ прямо «на борту»: от распознавания   голоса и жестов до автономного принятия решений в реальном времени.

Сенсорная система включает:

• RGB-D камеру для 3D-картографии и распознавания объектов,
• 9-осевой IMU для контроля положения в пространстве,
• Микрофонный массив и встроенные динамики — для двустороннего взаимодействия с человеком.

Умные движения, управляемые с умом

Каждый сустав оснащён высокоточными приводами с двойными энкодерами, поддерживающими гибридное управление: по позиции, скорости и крутящему моменту. Это значит, что робот может быть одновременно сильным и деликатным — поднять тяжёлый предмет или взять хрупкий стакан, не раздавив его.

Автономность — до 40 минут активной работы, чего достаточно для выполнения цикловых задач в лабораториях, на складах или в условиях ограниченного доступа. А прочный транспортировочный кейс, пульт управления и зарядное устройство входят в базовую комплектацию, обеспечивая готовность к работе «из коробки».

  Свобода для разработчиков

  
  Booster K1 создан не только для использования — он создан для совершенствования.   Платформа       полностью поддерживает ROS 2, имеет открытые API для доступа к моторам и   сенсорам и   совместима с   передовыми средами симуляции, такими как NVIDIA Isaac Sim и   Gazebo. Это   идеальная основа для   исследователей, студентов и инженеров, которым нужно   тестировать   алгоритмы обучения, навигации или   взаимодействия с человеком в безопасной   виртуальной среде.

 
  Мобильное приложение позволяет легко настраивать соединение, контролировать состояние   системы и   управлять роботом удалённо — как через Wi-Fi, так и по мобильной сети.