• Главная
• |
• Статьи
• |
• 7 популярных моделей LiDAR

7 популярных моделей LiDAR

Лидар, также известный как LIDAR или LiDAR – это активный дальномер оптического диапазона для самых разнообразных задач. Особенно широко такие устройства используются в технике, в морских технологиях, исследованиях Земли и земной атмосферы. Не обходятся без лидаров и беспилотные транспортные средства, включая современные электромобили европейских и китайских брендов.

Технология LiDAR перестала быть чем-то необыкновенным, и подобные устройства изготавливают несколько компаний в мире. Ниже предлагаем рассмотреть самые популярные модели на рынке.

Intel Realsense L515

Realsense L515 – технология от компании Intel, ставшая в свое время революционной. Устройство в равной степени подходит как для любительского, так и для профессионального использования для творческих и коммерческих проектов. Твердотельный лидар опирается на технологию зеркального сканирования MEMS, благодаря чему его энергопотребление ниже на фоне остальных конкурентов.

Идеальный диапазон использования лидара Realsense L515 – от 0,25 до 9 метров в зависимости от отражательной способности. В конструкции есть две камеры – глубины и RGB. Лидарная технология измерения глубины демонстрирует точность от 5 до 14 мм на расстоянии до 9 метров. Разрешение по глубине может достигать 1024х768 пикселей при частоте дискретизации до 30 кадров в секунду.

Что касается RGB-камеры лидара, она выводит изображение с разрешением до 1920х1080 пикселей при частоте до 30 кадров в секунду. За обработку информации отвечает Intel RealSense Vision ASIC.

Лидар «упакован» в круглый корпус диаметром 61 мм и высотой 26 мм. Масса устройства – всего лишь 100 г. На борту есть один разъем стандарта USB-C 3.1 для подключения внешних устройств. Возможно соединение нескольких таких лидаров в единую систему посредством синхронизации.

Intel Realsense L515 нашел применение в логистике, робототехнике и 3D-сканировании окружения.

Slamtec A2M8

Лидар RPLIDAR A2М8 – это решение последнего поколение, способное выполнять 8000 вычислений в секунду при 2D-сканировании на расстоянии до 12 метров. Во время работы устройство создает облако точек, которое можно загружать в специализированные приложения с целью дальнейшего применения в картографировании, моделировании окружающей среды, а также для других задач.

Устройство сканирует пространство в широком диапазоне от 0,2 до 12 метров на 360 градусов. При этом скорость сканирования достигает 15 Гц, а частота дискретизации – от 2000 до 8010 Гц. Лидар можно использовать как в помещениях, так и на улице в укрытии при температуре от 0°С до +40°С.

Slamtec A2M7

Лидар Slamtec A2M7 является своего рода продолжателем традиций, заданных моделью RPLIDAR A2М8. Модель имеет несколько интересных отличий, включая увеличенную вдвое частоту работы – до 16000 МГц – и расширенный диапазон расстояния сканирования: он составляет до 10 метров для темных объектов и 16 метров для белых объектов. Ширина поля сканирования – 360 градусов.

Как и модель A2М8, лидар Slamtec A2M7 поддерживает интерфейс связи TTL UART, рассчитанный на пропускную способность до 256000 бит/с. Характеристики лазера идентичные и выглядят вот так:

• длина волны лазера – от 775 до 795 нм;
• класс безопасности луча – FDA Class I;
• мощность лазера – от 3 до 5 мВт;
• длительность импульса – от 60 до 90 мкс.

В целом лидар A2M7 практически ничем не отличается от версии A2М8 за исключением нескольких моментов, описанных выше. Конечно же, их можно использовать совместно за счет синхронизации.

Slamtec S1

RPLIDAR S1 представляет собой компактное решение для комплектации роботизированных систем, беспилотной техники, для моделирования окружающей среды и картографирования. Встроенный лазер с высокочувствительным датчиком обеспечивает сканирование до 12 метров (360 градусов).

Модель поддерживает технологию высокоточного измерения дальности TOF. Благодаря этому этот лидар можно с одинаково высокой эффективностью использовать как в помещениях, так и на улице даже при наличии большого количества препятствий и помех. Точность от этого никак не страдает.

Лидар Slamtec S1 кроме компактных размеров привлекает следующими своими преимуществами:

• радиус сканирования для белых объектов достигает 40 метров;
• устойчивость к воздействию интенсивного солнечного излучения;
• высокая точность измерений в том числе на открытом воздухе;
• специальная крышка для защиты электроники от внешних помех;
• полная совместимость с устройствами в рамках экосистемы SLAMTEC;
• всенаправленное сканирование на 360 градусов по часовой стрелке;
• на 100% безопасный для зрения человека лазер стандарта FDA Class I.

Для связи используется интерфейс стандарта TTL UART с пропускной способностью 256000 бит/с.

Slamtec S2E

Высокоточный лидар Slamtec S2E – это эффективное решение для использования как внутри, так и снаружи помещений, в том числе при условии сильной засветки дневными солнечными лучами. Он широко используется для обнаружения и объезда препятствий робототехникой, беспилотными ТС.

За счет частоты дискретизации в 32000 Гц лидар формирует высококачественные облака точек для дальнейшего изучения процессором, сканирует окружающую среду с максимальной детализацией.

Эффективное расстояние измерения составляет от 0,05 до 30 метров для белых объектов и от 0,05 до 10 метров для черных объектов. Погрешность определения дальности не превышает 30 мм, а точность измерения составляет 13 мм. Стойкость ко внешнему освещению достигает 80000 Lux.

В отличие от многих других лидаров, данная модель в качестве интерфейса связи использует порт Ethernet UDP RJ45. Возможна синхронизация с другими лидарами в составе экосистемы SLAMTEC.

Velarray M1600

Лидар Velarray M1600 создан специально для реализации беспилотных решений, используемых на промышленных, коммерческих и общественных объектах. Устройство твердотельного типа сделано на основе современной матричной архитектуры MLA – фирменной разработки компании Velodyne.

Лидар демонстрирует высокую эффективность сканирования в диапазоне от 0,1 до 30 метров. Для основы лидарного датчика используются 8 лидарных каналов, собранных в компактном корпусе.

Velodyne PUCK VLP-16

Velodyne PUCK VLP-16 – лидар, ориентированный на высокоточные картографические измерения. Устройство помещается на одной ладони и может фиксироваться на дроне для сканирования зоны на расстоянии до 100 метров. Лидар поддерживает работу с одновременно 16 каналами с частотой до 300000 точек в секунду. Само собой, сканирование осуществляется с широтой 360 градусов.

По заявлению производителя, лидер PUCK VLP-16 имеет лучшую в своем классе точность, мощность и температурный диапазон эксплуатации. Его можно использовать на открытом воздухе в том числе при плохих погодных условиях, на высокой скорости, при высоких ветровых/солнечных нагрузках. Корпус со степенью защиты IP67 не пропускает внутрь ни влагу, ни пыль, поэтому все безопасно.

Инструкция по загрузке сторонних приложений на XREAL Beam Цена по запросу Купить в один клик Добавить в корзину Скидка Хит

Очки виртуальной реальности Oculus Quest 3, 128 Гб 74900 68500 руб. Oculus Quest 3 – это очки виртуальной реальности нового поколения с процессором Snapdragon XR2 Gen 2 и производительной графикой Adreno 740. Обновленный корпус на 40% более тонкий, чем у предшественника, а значит, ничто не помешает вам надолго погружаться в виртуальный мир. Купить в один клик Добавить в корзину Хит

Очки виртуальной реальности Oculus Quest 3, 512 Гб 53500 руб. Oculus Quest 3 – это очки виртуальной реальности нового поколения с процессором Snapdragon XR2 Gen 2 и производительной графикой Adreno 740. Обновленный корпус на 40% более тонкий, чем у предшественника, а значит, ничто не помешает вам надолго погружаться в виртуальный мир. Купить в один клик Добавить в корзину Хит

Шлем виртуальной реальности Oculus Quest 2 256 ГБ 48900 руб. Шлем виртуальной реальности Oculus Quest 2 256 ГБ Купить в один клик Добавить в корзину