Робот гуманоид - Unitree H2
- Визуализация в 3D
- Фото
- Видео


Китай
— родина бренда
Китай
— страна производстваUnitree H2 — это передовой гуманоидный робот нового поколения от китайской компании Unitree Robotics, сочетающий выдающуюся подвижность, высокую силовую отдачу и открытую архитектуру для исследований и промышленного внедрения. Предназначенный как для научных лабораторий, так и для будущих коммерческих приложений, H2 демонстрирует, насколько близко роботы подошли к естественному человеческому движению.

Оснащённый 40+ степенями свободы, мощными актуаторами с крутящим моментом до 360 Н·м, ультралёгкими композитными суставами и продвинутой системой балансировки, H2 способен не только устойчиво ходить по сложным поверхностям, но и выполнять динамичные движения: вставать из положения сидя, подниматься по лестнице, балансировать при толчках и даже имитировать приседания. Его минимальная высота — всего 126 см, а вес — свыше 40 кг, что делает его одним из самых компактных и лёгких полноразмерных гуманоидов на рынке.
Робот построен на основе модульной и открытой платформы, поддерживающей ROS 2, Gazebo, Isaac Sim и другие среды разработки. Это делает H2 идеальным инструментом для исследователей в области робототехники, ИИ, компьютерного зрения и человеко-машинного взаимодействия.
Unitree H2 — не просто шаг в будущее. Это полноценный рывок к эре практического применения гуманоидов.
Технические характеристики и параметры
| Тип | Роботы |
| Автономные | Да |
| Встроенные датчики | IMU, энкодеры, силомоментные датчики в стопах, камеры (опционально) |
| Элементы управления | ROS 2, Unitree SDK |
| Интерфейсы подключения | Wi-Fi 6 |
| Вес устройства | 43 кг |
| Рабочая температура | 0 °C – +40 °C |
| Совместимость | Gazebo, Isaac Sim, NVIDIA Isaac Gym |
| Степень свободы | 40+ (включая пальцы, запястья, таз, шею) |
| Аккумуляторы | Встроенный, литий-ионный |
Комплектация
| Зарядное устройство | Да |
| Документация | Да |
| Робот | Да |
