Роботы-собаки Unitree Go1
Unitree Go1 PRO
Цена по запросу
Unitree Go1 EDU
Цена по запросу
Unitree Go1 EDU Plus
Цена по запросу
Бионический робот Unitree Go1 представляет собой компактную четвероногую робособаку, которая имитирует движения реальной собаки с помощью 12 степеней свободы в суставах. Этот робот собака Unitree Go1 сочетает бионический дизайн с встроенным ИИ, обеспечивая плавное преодоление лестниц, неровных поверхностей и препятствий. Обзор Unitree Go1 подчеркивает его роль как доступного решения для исследований и повседневного использования, где традиционные колёсные роботы уступают в мобильности. Популярность модели растёт благодаря цене Unitree Go1, стартующей от 2700 долларов, и открытым SDK для программирования Unitree Go1, что привлекает разработчиков и энтузиастов. В 2025 году Unitree Go1 лидирует в сегменте потребительских бионических роботов собак, с тысячами единиц, проданных для образования и патрулирования.
Основные характеристики
Дизайн Unitree Go1 ориентирован на компактность: габариты составляют 645 × 290 × 400 мм в стоячем положении, что позволяет роботу маневрировать в узких пространствах. Вес Unitree Go1 варьируется от 12 кг в базовой версии, включая аккумулятор, делая его лёгким для транспортировки. Корпус из прочного пластика и металла выдерживает удары, а бионическая структура лап обеспечивает стабильность на скользких или гравийных поверхностях.
Двигательная система опирается на 12 высокоторкных моторов C1-8 Pro, каждый с крутящим моментом до 35,55 Н·м в коленных суставах. Скорость Unitree Go1 достигает 4,7 м/с в топовых моделях, позволяя обгонять пешехода в режиме быстрого бега. Моторы с теплоотводом минимизируют нагрев, обеспечивая непрерывную работу до 2,5 часов.
Сенсоры Unitree Go1 формируют супер сенсорную систему: пять пар стерео-камер с рыбьим глазом (угол обзора 150×170°) для 360-градусного покрытия, плюс три ультразвуковых датчика и опциональный лидар Unitree Go1 с дальностью 150 м и точностью 2 см. Автономность достигается за счёт 16-ядерного процессора с GPU (1,5 TFLOPS), обрабатывающего данные в реальном времени для распознавания людей и объектов. Аккумулятор Unitree Go1 — литий-ионный на 6000-6300 мАч с BMS для защиты от перегрузок.
Ключевые характеристики Unitree Go1
- Габариты и вес: 645×290×400 мм, 12 кг (с батареей).
- Скорость и моторы: До 4,7 м/с, 12 моторов C1-8 Pro (35,55 Н·м).
- Сенсоры: 5 стерео-камер, 3 ультразвуковых, опциональный лидар (150 м).
- Аккумулятор и процессор: 6000 мАч (до 2,5 ч), 16-ядерный CPU + GPU 1,5 TFLOPS.
- Связь: Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet для интеграций.
Модификации и версии
Unitree Go1 выпускается в трёх версиях, адаптированных под разные нужды: Go1 Air для базового использования, Go1 Pro для профессиональных задач и Go1 Edu для исследований.
GoI Air
- Цена: 2700 USD
- Макс. скорость: 2,5 м/с
- Сенсоры: 1 супер сенсорная система + 3 ультразвуковых
- Автономность: До 2,5 ч
- Процессор: Базовый ARM Cortex A72
- Применение: Хобби, компаньон
GoI Pro
- Цена: 3500 USD
- Макс. скорость: 3,7 м/с
- Сенсоры: 5 стерео-камер + 3 ультразвуковых + AI
- Автономность: 1–2,5 ч
- Процессор: 16-ядерный + GPU
- Применение: Патруль, транспорт
GoI Edu
- Цена: 8500 USD
- Макс. скорость: 4,7 м/с
- Сенсоры: 5 супер систем + 4 ультразвуковых + лидар + 3 Jetson Nano
- Автономность: 1–2 ч (расширяемо)
- Процессор: 3× NVIDIA Jetson Nano (опция NX)
- Применение: Образование, SLAM
Go1 Air подходит новичкам: минимальный набор сенсоров обеспечивает базовое автономное движение и режим следования. Go1 Pro усиливает ИИ для распознавания людей и интеграций с внешними устройствами. Go1 Edu — образовательный робот с лидаром Unitree Go1 для 3D-картографирования и программирования Unitree Go1 через SDK.
Преимущества версий
- Go1 Air: Доступная цена, лёгкий вес для тестов.
- Go1 Pro: Увеличенная скорость, супер сенсорная система для динамичных сценариев.
- Go1 Edu: Расширенные интерфейсы, лидар для исследовательского робота в SLAM-задачах.
Функции и применение
Режимы движения Unitree Go1 включают ходьбу, бег, прыжки и перевороты, с ИИ для адаптации к террейну. Режим следования позволяет роботу идти параллельно человеку на расстоянии 0,5-5 м, избегая столкновений. Распознавание людей использует камеры и AI для идентификации лиц и жестов, активируя команды голосом через модуль связи.
Программирование Unitree Go1 открыто: SDK на Python/C++ дают контроль над моторами, сенсорами и лидаром. Интеграции с ROS, Gazebo или Webots упрощают симуляции. Автономное движение реализуется через SLAM, строящее карты в реальном времени.
Сферы использования охватывают образование (как четвероногий робот для курсов по ИИ), исследования (исследовательский робот в поисково-спасательных операциях) и быт (компаньон робот для мониторинга дома). В промышленности Unitree Go1 патрулирует склады, транспортируя грузы до 5 кг.
ВАЖНО! Правила эксплуатации
- Заряжайте аккумулятор Unitree Go1 только оригинальным зарядным устройством при температуре 0-40°C, чтобы избежать перегрева.
- Не эксплуатируйте на мокрых поверхностях без защитных чехлов — вода повреждает моторы и сенсоры.
- Перед запуском проверяйте калибровку лидара Unitree Go1; обновляйте ПО через app для стабильности ИИ.
- Избегайте падений с высоты >1 м; используйте режим самодиагностики после ударов.
- Храните в сухом месте при 20-25°C, разрядив батарею до 50% для долгого срока службы.
Покупка в магазине "Виртуальные Очки"
Купить Unitree Go1 в "Виртуальных Очках" — значит получить официальную поставку с ценами от 2700 долларов за Go1 Air. Характеристики Unitree Go1 соответствуют глобальным стандартам, с доставкой по России в 3-7 дней через СДЭК или Почту. Гарантия 12 месяцев покрывает дефекты моторов, сенсоров и аккумулятора; сервис в Москве. Контакты: 8 (499) 992-72-59 для консультаций по покупке Unitree Go1 и кастомизации.
Заключение
Unitree Go1 — универсальный бионический робот собака, сочетающий скорость, автономность и программируемость для реальных задач. Выберите версию по нуждам: Air для старта, Pro для динамики, Edu для разработок. Закажите робособаку Unitree Go1 сегодня в "Виртуальных Очках" — шагните в будущее робототехники по доступной цене.
