Unitree Go1 EDU

Unitree Go1 EDU — программируемый бионический робот в форме собаки, полностью открытый для модификаций через C++ и SDK Unitree Go1. Разработчики получают доступ к исходному коду, готовым сценариям и низкоуровневым API, что превращает платформу в инструмент для создания уникальных ИИ-решений. Робот самостоятельно поднимается после падения, переворачивается и уверенно ходит по лестнице, используя встроенные алгоритмы коррекции движений. В России такие устройства востребованы в вузах, научных лабораториях и стартапах — от прототипирования автономной навигации до интеграции с ROS.

Технические характеристики

Компактные габариты 64 × 28 × 36 см и вес 13 кг обеспечивают мобильность. Максимальная скорость достигает 17 км/ч, полезная нагрузка при ходьбе — до 9 кг. Съемный аккумулятор дает до 60 минут автономной работы, зарядка занимает 50 минут. Защита IP20 подходит для помещений, но не для улицы.

Ориентация в пространстве строится на пяти сферических стерео-камерах с обзором 360° и трех комплектах ультразвуковых сенсоров. Тензорные датчики на лапах фиксируют силу давления, позволяя роботу адаптировать походку к поверхности. Интеллектуальная система слежения включает body-tracking: распознавание позы человека и следование за оператором в реальном времени.

Управление движением возложено на Raspberry Pi CM4, обработку машинного зрения и навигации — на два NVIDIA Jetson Nano и один Jetson Xavier NX. Открытый код позволяет перераспределять нагрузку между процессорами.

Цены в магазине "Виртуальные Очки" по запросу; конфигурации под заказ.

Готовые функции из коробки:

• Самостоятельный подъем и переворот после падения.
• Ходьба по лестнице с динамической балансировкой.
• Следование за человеком с body-tracking.
• Автономная навигация с обходом препятствий.

Шаги программирования на C++:

1. Скачайте SDK с официального репозитория Unitree.
2. Подключите библиотеки: #include <unitree_legged_sdk.h>.
3. Инициализируйте сенсоры: UltrasonicSensor::init().
4. Настройте цикл: чтение тензорных датчиков → коррекция сервоприводов.
5. Запустите: robot->sendCommand(cmd).

Применение и преимущества

В образовании Unitree Go1 EDU становится базой для курсов по робототехнике и ИИ: студенты реализуют проекты от навигации до распознавания объектов. В науке бионическая собака участвует в экспериментах по биомеханике, поисково-спасательным симуляциям и анализу походки. Для развлечений — интерактивный робопес: трюки, следование, интеграция с умным домом.

Преимущества: открытый исходный код стимулирует творческий потенциал, датчики силы Unitree обеспечивают реалистичную биомеханику, а мощные процессоры — запуск сложных нейросетей. Отзывы подтверждают: "За неделю собрали сценарий для научных экспериментов с ROS", — разработчик из СПбГУ. "Робот уверенно лазает по лестнице даже с грузом 7 кг", — инженер из Москвы.

Покупка и доставка

Купить Unitree Go1 EDU в Москве или с доставкой по России — через "Виртуальные Очки". Цена от 1 200 000 ₽, оплата безналом или в кредит. Комплект: робот, аккумулятор, SDK. Допы (камеры, модули ИИ) +100—200 тыс. ₽. Доставка Unitree по России от 7 дней, с консультацией.

Контакты: 8 (499) 992-72-59.

СОВЕТ РАЗРАБОТЧИКУ

Начните с body-tracking. Пример кода:

#include <unitree_legged_sdk.h>

int main() {

UnitreeLeggedSDK sdk;

sdk.InitCmdData(cmd);

while (true) {

sdk.Recv(); // Ультразвуковые + тензорные датчики

float dist = sdk.state.ultrasonic[0];

if (dist < 2.0) { cmd.velocity[0] = 1.2; } // Следование

else { cmd.velocity[0] = 0.5; }

sdk.Send(cmd);

}

return 0;

}

Расширьте: добавьте force_feedback() для плавной ходьбы по лестнице.

ГАРАНТИЯ

12 месяцев на электронику и механику. Возврат в 14 дней. Техподдержка: калибровка, отладка кода, обновления SDK.

Почему "Виртуальные Очки"

Прямой импорт, минимальные сроки, эксклюзивные гайды по SDK. Unitree Go1 для разработчиков — с полной поддержкой от распаковки до первого проекта.