Лидар RoboSense EM4 300 м, 520 каналов

RoboSense EM4 в конфигурации на 520 каналов — высокопроизводительный автомобильный LiDAR дальнего действия для систем помощи водителю и автономного транспорта. Сенсор измеряет расстояние до объектов и строит плотное трёхмерное облако точек. На его основе вычислительная система может анализировать дорожную сцену, определять положение и контуры объектов и использовать эти данные при планировании движения.

Модель рассчитана на установку в качестве фронтального сенсора. Поле зрения 120° по горизонтали и 25° по вертикали позволяет охватывать широкую область перед автомобилем, а дальность до 300 м помогает заблаговременно получать данные об объектах на дороге. Это важно для систем ADAS, автономных автомобилей и роботакси, где дополнительное расстояние для обнаружения и обработки ситуации может дать системе больше времени на реакцию.

В версии EM4 на 520 каналов формируется детализированное облако точек с производительностью около 6,24 млн точек в секунду в режиме одного отражения. Угловое разрешение составляет 0,1° по горизонтали и 0,05° по вертикали; в выбранной области интереса оно может повышаться до 0,05° × 0,05°. Типичная точность измерения — около ±5 см. Такая детализация помогает системам восприятия точнее оценивать форму и положение объектов.

EM4 использует цифровую архитектуру VCSEL и SPAD-SoC. Сенсор передаёт данные через автомобильный Ethernet, поддерживает протокол UDP и синхронизацию времени gPTP. Он предназначен для включения в многосенсорный комплекс: лидар предоставляет измерения, а их обработку и принятие решений выполняет подключённая вычислительная платформа с соответствующим программным обеспечением.

Корпус рассчитан на эксплуатацию в автомобильной среде: рабочий температурный диапазон составляет от −40 до +85 °C, степень защиты — IP67/IP6K9K. Конкретные размеры, кабели, интерфейсный модуль и другие элементы установки могут зависеть от поставляемой конфигурации, поэтому их следует сверить перед заказом.