Стереокамера RealSense D450 Series

RealSense D450 Series — стереокамеры глубины для робототехники и машинного зрения

Серия RealSense D450 предназначена для систем, которым нужно получать объёмное представление о пространстве, распознавать препятствия и оценивать расстояния до объектов. Камеры формируют карту глубины с помощью стереоскопической технологии: два инфракрасных сенсора анализируют сцену и позволяют вычислить расстояние до её элементов. Одновременно камера передаёт цветное RGB-изображение, которое можно сопоставлять с данными глубины.

Основная особенность линейки — увеличенная база между стереосенсорами: 95 мм. Она помогает получать более точные данные на большем расстоянии. Рекомендуемый рабочий диапазон серии составляет примерно от 0,6 до 6 м, а заявленная точность глубины — менее 2% на дистанции 4 м. Камеры подходят для мобильных роботов, складской автоматизации, навигации, картографирования, инспекции, 3D-сканирования и управления роботизированными системами.

Глобальный затвор на сенсорах глубины и RGB помогает сохранять согласованность изображений при движении камеры или объектов. Это важно для роботов, которые перемещаются по помещению или работают рядом с движущимися людьми и техникой. Выход глубины достигает разрешения 1280 × 720 при частоте до 90 кадров в секунду, а RGB-камера передаёт изображение с разрешением до 1280 × 800.

В серию входят несколько исполнений для разных условий эксплуатации. D455 — универсальная USB-камера с цветным сенсором и IMU. D455f дополнена фильтром ближнего инфракрасного диапазона 750 нм, который помогает уменьшать артефакты глубины в сложных сценах с отражающими поверхностями и повторяющимися узорами. D456 помещена в корпус с защитой IP65 и подключается по USB. D457 рассчитана на защищённые промышленные и робототехнические системы, имеет корпус IP65 и интерфейс GMSL/FAKRA для интеграции с совместимым оборудованием. D450 — оптический модуль для индивидуальной интеграции с совместимой вычислительной платой D4.

Камеры работают с RealSense SDK 2.0, который предоставляет инструменты для получения и обработки потоков глубины и RGB. В зависимости от модели доступны USB или GMSL/FAKRA, а наличие IMU и защитного корпуса различается. Поэтому при выборе важно учитывать не только общие параметры серии, но и конкретную конфигурацию, тип подключения и условия монтажа.