Камера RealSense Depth Camera D585 Pro

RealSense Depth Camera D585 Pro создана для роботов и автоматизированных систем, которым нужно надёжно воспринимать окружающее пространство. Камера одновременно формирует данные о глубине и цветное изображение, помогая системе определять расстояние до объектов, ориентироваться в помещении или на открытой площадке и взаимодействовать с предметами. Благодаря широкому полю зрения модель подходит для навигации мобильных роботов, работы манипуляторов, инспекции деталей и контроля производственных процессов.

Одна из особенностей D585 Pro — сочетание ближнего и дальнего восприятия. Производитель заявляет работу примерно от 12 см до 10 м и более, а для отдельных сценариев указывает дальность свыше 20 м. Это позволяет использовать одну камеру и для распознавания объектов рядом с манипулятором, и для обзора пространства перед автономной платформой. Поле зрения 120° × 100° помогает захватывать широкую часть сцены и получать больше контекста для навигации и анализа.

В камере применён глобальный затвор, который помогает уменьшить искажения при движении камеры или объектов. Глубинный поток достигает разрешения 1280 × 960 и частоты до 60 кадров в секунду согласно анонсу производителя; в технической таблице на странице продукта также указаны режимы до 90 кадров в секунду. Поддерживается одновременная передача RGB и глубины — до 30 кадров в секунду для каждого потока в режиме Dual RGB. Конкретные показатели зависят от выбранного разрешения и режима.

Вычислительная платформа Gen 5 объединяет процессор обработки глубины, ISP, DSP, AI-ускорители и четырёхъядерный ARM-процессор. Часть обработки выполняется непосредственно на камере, снижая нагрузку на хост-систему. D585 Pro оснащена двумя ИК-проекторами и встроенными ИК-фильтрами; производитель позиционирует её для работы при разном освещении, включая яркий уличный свет и слабое освещение внутри помещений.

Камера рассчитана на промышленное использование и имеет корпус с защитой IP65. Поддерживаются интерфейсы GMSL2 и USB-C, а также аппаратная синхронизация. Это помогает интегрировать устройство в роботизированные платформы и системы машинного зрения. Для разработки и подключения доступен RealSense SDK 2.0.

На самой камере предусмотрено обнаружение людей: функция запускается в бета-режиме. Дополнительные возможности, включая Visual-Inertial Odometry (VIO), построение occupancy grid и расширенную обработку глубины, производитель планирует предоставлять через обновления SDK. Доступность функций будет зависеть от версии ПО и сроков их выпуска.