Лидар RoboSense Ruby Plus RP128 128-лучевой

RoboSense Ruby Plus RP128 — высокопроизводительный 3D-лидар для автономного транспорта, роботакси и разработки систем помощи водителю. Он вращается вокруг своей оси и сканирует пространство на 360°, формируя трёхмерное облако точек. Оно помогает вычислительной системе оценивать расстояния, форму и положение объектов — автомобилей, пешеходов, дорожных ограждений и элементов инфраструктуры.

Модель использует 128 каналов сканирования и предназначена для систем, которым требуется подробная панорамная картина окружающей среды. Горизонтальный обзор 360° позволяет контролировать пространство по периметру сенсора, а вертикальный угол 40° охватывает значительную часть сцены по высоте. Лидар может применяться на испытательных автомобилях и автономных платформах, а также в исследовательских проектах по восприятию дорожной обстановки.

Ruby Plus рассчитан на дальнее обнаружение объектов. Производитель указывает максимальную дальность до 250 м и до 240 м для мишени с отражательной способностью 10%. В режиме повышенной производительности угловое разрешение по горизонтали может достигать 0,1°, а по вертикали — до 0,1°. Это помогает получать более детальные измерения и различать объекты, расположенные близко друг к другу. Типичная точность измерений заявлена на уровне около 2 см.

Данные передаются по автомобильному Ethernet в виде UDP-пакетов. Поддерживаются синхронизация времени PTP и gPTP, а также передача координат, интенсивности отражённого сигнала и временных меток. Эти возможности важны при объединении данных лидара с камерами, радарами и навигационными системами. Обработку облака точек выполняет подключённый вычислительный блок и специализированное программное обеспечение.

Ruby Plus предназначен для интеграции в комплексную систему восприятия и не является самостоятельным устройством управления транспортом. Для практического применения нужно предусмотреть подходящее место установки, питание, подключение к вычислительной платформе и калибровку с остальными сенсорами. Механическое вращение обеспечивает панорамное сканирование, поэтому монтаж и защита оптического окна должны соответствовать условиям эксплуатации.

Для каталога «Виртуальные очки» RoboSense Ruby Plus RP128 можно представить как профессиональный компонент для автономного транспорта и робототехники. Это специализированный датчик пространственного восприятия, а не аксессуар для VR-гарнитур.