RoboSense EMX — автомобильный LiDAR с 192 каналами

RoboSense EMX — автомобильный цифровой лидар для систем помощи водителю, автономного транспорта и роботизированных платформ. Сенсор измеряет расстояние до объектов и формирует трёхмерное облако точек — цифровую картину пространства вокруг машины. По этим данным вычислительная система может распознавать дорожные объекты, оценивать их положение и учитывать их при построении маршрута или выборе манёвра.

Модель оснащена 192 каналами сканирования и передаёт до 2,88 млн точек в секунду. Такая детализация помогает получать данные о форме и расположении объектов на дороге: других автомобилях, пешеходах, ограждениях и элементах инфраструктуры. EMX может использоваться как фронтальный сенсор в автомобильных системах ADAS, а также в автономных и роботизированных проектах, где требуется точное восприятие окружающей обстановки.

Лидар рассчитан на применение в автомобильной среде. В карточке поставщика для данной позиции указаны рабочая дистанция до 200 м, угол обзора 120° × 20° и частота 10 Гц. Корпус весит около 520 г, а диапазон рабочих температур составляет от −40 до +85 °C. Передача данных осуществляется через Ethernet.

EMX может стать частью комплексной системы восприятия: данные лидара объединяются с информацией от камер, радаров и других сенсоров. Такое сочетание помогает системе получать более полное представление о дорожной обстановке и использовать его для навигации, мониторинга и принятия решений. Для интеграции потребуются подходящие крепление и питание, вычислительный блок и программное обеспечение, поддерживающее работу с данными LiDAR.