Трехпалая кисть-рука Dex3-1 Unitree

Совместима с роботами Unitree G1 Edu

Роботизированная трехпалая кисть Dex3-1 от Unitree — это высокотехнологичное решение для реализации сложных манипуляций и точного взаимодействия с окружающей средой. Модель спроектирована с учетом требований к адаптивности и универсальности и идеально подходит для установки на гуманоидного робота Unitree G1 Edu.

В конструкции Dex3-1 реализованы семь степеней свободы, что обеспечивает широкую амплитуду и точность движений. Шесть сочленений управляются напрямую посредством микробесщеточных двигателей с функцией контроля усилия, а одно сочленение — через редукторный механизм на аналогичном двигателе. Такая архитектура позволяет кисти имитировать человеческие захваты и выполнять деликатные задачи с высокой степенью реалистичности.

Дополнительно в каждую кисть встроено 33 тактильных сенсора, которые обеспечивают постоянную обратную связь и позволяют роботу адаптировать движения в режиме реального времени, реагируя на контакт с объектами. Это особенно важно для сценариев, где требуется точность, деликатность и высокая чувствительность — от научных исследований до разработки прототипов и сервисной робототехники.

Трехпалая кисть Dex3-1 оптимизирована под задачи, где критична не только механика, но и сенсорика. Совместимость с Unitree G1 Edu делает ее естественным выбором для разработчиков, инженеров и исследователей, работающих в сфере мобильной робототехники и ИИ.

Купить трехпалую кисть-руку Dex3-1 Unitree можно нашем интернет-магазине «Виртуальные очки». Мы обеспечиваем быструю доставку по всей России, предлагаем расширенную гарантию и поможем с подбором совместимых компонентов.